Este proyecto es un prototipo de un brazo robotico empotrado en una plataforma movil, el cual es controlado de forma inalambrica a traves de una computadora por medio de Labview o Visual Basic (se desarrollaron las dos interfaces). La comunicacion se realizo con los modulos Xbee Pro con alcanze de 1.5 km y usando un arduino mega 2560.
Este prototipo fue realizado por el Semillero de Investigacion en Automatizacion y Control SIAC de la UDI Barrancabermeja.
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