El proyecto consiste en la construcción de un manipulador robótico el cual sus movimientos replicaría los movimientos de un brazo humano, para ello se necesitaría de una camara la cual estaría enfocando al brazo de una persona, el video es capturado y luego con técnicas de procesamiento de imágenes se detectan los movimientos de cada parte del brazo y luego estos datos son enviados a un dispositivo lógico que le enviara las ordenes a los motores del manipulador para que replique estos movimientos.
Este prototipo fue realizado por el Semillero de Investigacion en Automatizacion y Control SIAC de la UDI Barrancabermeja.
Integrantes:
Camilo Andrés Villamizar
Cristian Villamizar
Angel Ricardo de los Rios
Jeisson Saavedra
Coordinador: Ing. Edwin Yesidh Rios Contreras
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