Seguimiento de un objeto por medio de una camara web con arduino uno y matlab

En este proyecto se muestra una cámara web que sigue los movimientos de una esfera blanca sobre un fondo negro, los movimientos de la cámara se hace por medio de dos servomotores que controlan sus movimientos horizontal y vertical, los servomotores con controlados por medio de un arduino uno. El arduino recibe la información de matlab por su puerto serial de los movimientos que debe hacer la camara, el procesamiento de las imagenes se hizo por matlab.