Robot evasor de obstaculos con red neuronal en un arduino uno

Este robot programado en un arduino uno, tiene una red neuronal embebida, previamente entreneda en matlab con el fin de evitar los obstaculos que encuentre el robot, los sensores que lleva incorporados son unos sensores Sharp de 150 cm infrarojos la señales son leidas a traves de las entradas analogicas del arduino, las cuales vienen siendo las entradas de la red neuronal programada en el arduino. El robot cuenta con un modulo Xbee el cual envia los datos de los sensores y de sus movimientos a un PC, y son visualizados en un programa desarrollado en Visual Basic 6.0